ROBOTICA

ROBOTICA

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano.Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado dar vida artificial a seres que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por ellos.Esta ciencia se ocupa del estudio de mecanismos que puedan dar algun beneficio a los seres humanos , ayudandoles en sus tareas del diario vivir.

LEYES DE LA ROBOTICA

PRIMERA LEY

Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano resulte dañado. SEGUNDA LEY Todo robot obedecerá las órdenes recibidas de los seres humanos, excepto cuando esas órdenes puedan entrar en contradicción con la primera ley. TERCERA LEY Todo robot debe proteger su propia existencia, siempre y cuando esta protección no entre en contradicción con la primera o la segunda ley. ESTRUCTURA DE LA ROBOTICA La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. Esto quiere decir que es de reciente aparición, que se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. Mecánicamente, un robot esta formado por una serie de elementos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía del brazo humano, por lo que en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cuerpo, brazo, codo y muñeca.